Tronchetto semifreddo: een genot dat smelt in je mond

Giet de melk in een steelpan en voeg de suiker toe.
Meng de agar-agar en het cacaopoeder erdoor.
Roer goed tot alles is opgelost.
Voeg tot slot de chocoladereep toe.
Giet het mengsel in een vorm en laat het afkoelen.
Zet het vervolgens een paar uur in de koelkast voordat je het serveert.