Hazelnootcrème donuts: zacht en smaakvol!

INGREDIËNTEN
200 ml (4/5 kopje) warme melk
7 g droge gist
1 ei
8 g vanillesuiker
2 eetlepels suiker
50 ml (1/5 kopje) plantaardige olie
400 g (3 1/4 kopjes) bloem
1 theelepel zout
Hazelnootcrème
Suiker